دانش مکاترونیک همه ساله رو به پیشرفت است و با سرعت زیادی در حال تغییر است. لذا برای توسعه سیستم های مکاترونیکی بایستی از ابزار های قدرتمندی نیز استفاده کرد. سیستم های شبیه سازی که برای این منظور مناسب می باشند بایستی تمام جوانب مختلف دانش مکاترونیک را مد نظر قرار دهند. المانهای الکترونیکی (دیجیتال ، آنالوگ)، المانهای مکانیکی ، المانهای فیزیکی ارتباط با دنیای بیرون همانند سنسورها و عملگرها از جمله ویژه گیهای یک سیستم شبیه سازی مکاترونیکی می باشند.
SystemVision
این نرم افزار که محصول شرکت معظم منتور گرافیکس (Mentor Graphics) می باشد قابلیت های فراوانی در زمینه طراحی ، شبیه سازی و پیاده سازی سیستم های ترکیبی مکاترونیکی دارد. این شبیه ساز در واقع یک آزمایشگاه شبیه سازی مجازی سیستم های مکاترونیکی می باشد. از جمله قابلیت های آن می توان به موارد زیر اشاره کرد:
- امکان شبیه سازی مدارات آنالوگ و دیجیتال
- قابلیت بارگذاری Embedded System ها و شبیه سازی آنها !
-امکان دسترسی به سنسورها و عملگرها
یک مجموعه غنی از مدل های شبیه سازی که با برنامه های سورس آزاد از نوع VHDL نوشته شده اند در این مجموعه قرار دارد. برای مثال می توان برنامه یک المان الکترونیکی همانند یک دکودر را خودتان اصلاح کنید. البته اگر با VHDL آشنایی کافی دارید. در غیر اینصورت ضرورتی ندارد. البته مدل ها را نیز می توان با استفاده از زبان c نیز طراحی کرد!
بسیاری از مدل های SPICE در این برنامه وجود دارد و کاربران از آنها می توانند در شبیه سازی خود استفاده کنند.
نکته جالب این شبیه ساز در این است که می توان آن را به مجموعه (Matlab) نیز اتصال داد و برخی محاسبات را در آن انجام داد.
برای اطلاعات بیشتر و تهیه این مجموعه به سایت زیر مراجعه کنید.
