تبليغاتX
مکاترونیک
امروز یک سیستم جدید رو به دوستان عزیز معرفی می کنم. این وسیله در واقع یک تردمیل همه سویه می باشد(Omnidirectional Treadmill - ODT). تصور کنید که اگر بخواهید به صورت درجا و یک جهت مشخص حرکت کنید یک تسمه نقاله یا کانوایر به سادگی این امر را ممکن می سازد. حال تصور کنید که می خواهید هرگاه که اراده کردید به یک سمت دلخواه حرکت کنید. قضیه کمی دشوار می شود. اولین ایده مضحک ، استفاده از یک توپ بزرگ مکانیکی در زیر پایتان است که به ذهن همه می رسد. اما محیط آن باید بسیار بزرگ باشد تا شما تحدب آن را حس نکنید.

یک ژاپنی باهوش ایده جالبی بکار برده بود که حیفم آمد برایتان بازگو نکنم. این وسیله کاربرد های فراوانی دارد. از جمله در سیستم های شبیه سازی. تصویر زیر نمایی از آن کاربرد را نشان می دهد.

نمایی از ODT

نمایی از بکار گیری سیستم ODT به منظور شبیه سازی منطقه جنگی

زیر پای این سرباز در واقع آرایه ای از کانوایرها وجود دارد که مطابق رفتار و تراجکتوری(Trajectory) زانوی سرباز حرکت می کنند. سنسورهایی دورن لباس سرباز قرار داد که وضعیت زانوها  ، مفاصل و زاویه بدن را به یک سیستم کامپیوتری گزارش می دهد. همانند سیستم های موشن کپچر(Motion Capture).

همانطور که ذکر شد این وسیله اولین بار توسط یک ژاپنی در سال ۱۹۹۹ طراحی و ساخته شد.

 

نمونه اولیه سیستم در سال ۱۹۹۹

مقاله این سیستم که در سال 1999 به چاپ رسیده است: Paper PDF

این هم یک فیلم از نحوه عملکرد سیستم. من که حسابی کیف کردم. چون ایده خودم هم همین جوری بود. >>>>  Video  <<<< این ژاپنی ها فکرها رو زود میخونن!

 

ODT

نمونه یک تردمیل همه سویه نظامی دیگر که البته پس از سال ۱۹۹۹ طراحی شده ولی از اولین عکس قدیمی تر می باشد. با این سیستم ها می توان نیروهای نظامی را در یک محیط مجازی با ابعاد یک اتاق طوری تعلیم داد که گویی در یک میدان بزرگ نبرد حرکت می کنند.

به امید روزی که بتونیم یکی از این سیستم ها رو تو ایران تولید کنیم.

+ نوشته شده توسط Alireza در یکشنبه بیست و پنجم شهریور 1386 و ساعت 20:52 |