تبليغاتX
مکاترونیک
 

محیط طراحی المانها

این بار نیز به معرفی یک شبیه ساز دیگر در زمینه سیستم های مکاترونیکی می پردازیم.

این شبیه ساز قادر است تا کلیه المانهای الکترونیکی ، مکانیکی و اجزا و اتصالات هیدرولیکی و پنو ماتیکی را در کنار هم شبیه سازی کند. کاربر اجزا را به صورت شماتیکی کنار هم قرار می دهد و مشخصات آنها را تنظیم می کند و مقدار می دهد. سپس می تواند قوانین حاکم بر محیط را تعریف کند. در این شبیه ساز امکان نوشتن برنامه با یک زبان اسکریپتی شبیه زبان سی نیز وجود دارد.

خروجی شبیه سازی دارای پیش نمایش سه بعدی نیز می باشد. و شما می توانید نتیجه عملکرد کنترلر خود را بر روی محیط شبیه ساز مشاهده کنید.

خروجی شبیه ساز

 

جهت اطلاعات بیشتر و دانلود برنامه به سایت زیر مراجعه کنید :

http://www.20sim.com 

 

+ نوشته شده توسط Alireza در شنبه هفدهم شهریور 1386 و ساعت 17:38 |

 

بخش محرک موتور پیزو

الیپتیک موتور (Elliptecmotor) در واقع یک موتور الکتریکی از نوع پیزو موتورهای می باشد که با یک تکنولوژی جدید و یک ایده جدید طراحی و ساخته شده است. این موتورهای کوچک حداکثر توان ۱۰۰ نیوتنی تولید می کنند. از جمله مزایای این قبیل موتورها می توان به مصرف کم انرژی ، قیمت پائین ، وزن اندک ، ولتاژ کم و اندازه کوچک آنها اشاره کرد. این موتور که به صورت اصطحکاکی عمل می کند ، قادر است تا جریان الکتریکی را به ارتعاش و ارتعاش را به حرکت چرخشی و یا رفت و برگشتی تبدیل کند. ابعاد معمول این موتور به اندازه ناخن انگشت می باشد. و با چنگ زدن یک سطح دوار و یا خطی اجاد حرکت چرخشی و یا رفت و برگشتی را می کند.

جالب است بدانیم که این موتور در یک فرکانس معین بیشترین بهره را تولید می کند و بالا ترین سرعت را دارد. در این موتور با افزایش فرکانس و عبور از یک آستانه ، جهت چرخش موتور تغییر می کند. برای آن جهت نیز یک فرکانس بهینه وجود دارد.

آلمانها اولین کشوری در جهان بودند که با این پدیده آشنا شدند و آن را به تولید رساندند. این قبیل موتورها کاربردهای وسیعی در محصولات پزشکی ، دوربین ها و صنایع فضایی دارند.

جهت دریافت اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه فرمائید:

http://www.unimatic.co.uk/Industry/ellipteckit.asp

http://www.elliptec.de

لازم به ذکر است که پروژه هایی در این زمینه در دانشگاه آزاد قزوین و علم و صنعت تهران انجام گرفته است. برای اطلاعات بیشتر به بخش مرجع آنها مراجعه نمائید.

 

+ نوشته شده توسط Alireza در شنبه هفدهم شهریور 1386 و ساعت 17:24 |

Servo Magazine

این مجله یکی از مجله های معروف در زمینه تامین و معرفی قطعات رباتیکی می باشد. این مجله به معرفی محصولات مختلف در زمینه موتورهای سروو ، راه انداز های آنها و المانهای الکترونیکی می پردازد.

بعلاوه برخی از کاربردهای مختلفی که موتورهای سروو را می توان به خدمت گرفت ، نیز در آن مشاهده می شود. برای مثال لیگ دانشجویی و دانش آموزی ربات های امدادگر ، مسیر یاب ، ربات های انسان نما و ربات های فوتبالیست.

در نمونه های کاربردی تر ، می توان ربات های نظامی همانند ماتیلدا ، تالون و ... را نام برد. در این مجله اشاراتی به این قبیل رباتها نیز می شود. کاربرد نظامی این ربات های در کشف و خنثی سازی مواد منفجره می باشد. البته کاربرد های شناسایی نیز دارند.

برای آن دسته از دوستانی که عملکرد موتورهای سروو را نمیدانند باید عرض کنم که موتورهای سروو در واقع یک مجموعه شامل موتور ، جعبه دنده و سیستم الکترونیکی می باشد. موتورهای مورد استفاده معمولا از نوع جریان مستقیم می باشد. راه اندازی این قبیل موتورها معمولا به آسانی صورت می گیرد. در نمونه های آزمایشگاهی آنها را با یک پالس مربعی راه اندازی می کنند. با تغییر فرکانس زاویه موتور بین صفر تا ۳۶۰ تغییر می کند. در نمونه های بزرگتر که از موتورهای AC استفاده می شود، می توان آنها را از طریق اعمال دستورات سریال که از میکرو کنترلر و یا کامپیوتر صادر می شود کنترل کرد.

بدیهی است که این مجموعه دارای بازخورد می باشد و در یک حلقه کنترلی قرار دارد.

لینک دانلود مجله: سروو 2007

سایر منابع

منبع 1

منبع 2

منبع 3

منبع 4

۸۴ صفحه PDF با حجم 11.5 مگابایت
+ نوشته شده توسط Alireza در پنجشنبه پانزدهم شهریور 1386 و ساعت 13:51 |