معرفی نرم افزار SystemVision

 

دانش مکاترونیک همه ساله رو به پیشرفت است و با سرعت زیادی در حال تغییر است. لذا برای توسعه سیستم های مکاترونیکی بایستی از ابزار های قدرتمندی نیز استفاده کرد. سیستم های شبیه سازی که برای این منظور مناسب می باشند بایستی تمام جوانب مختلف دانش مکاترونیک را مد نظر قرار دهند. المانهای الکترونیکی (دیجیتال ، آنالوگ)، المانهای مکانیکی ، المانهای فیزیکی ارتباط با دنیای بیرون همانند سنسورها و عملگرها از جمله ویژه گیهای یک سیستم شبیه سازی مکاترونیکی  می باشند.

SystemVision

این نرم افزار که محصول شرکت معظم منتور گرافیکس (Mentor Graphics) می باشد قابلیت های فراوانی در زمینه طراحی ، شبیه سازی و پیاده سازی سیستم های ترکیبی مکاترونیکی دارد. این شبیه ساز در واقع یک آزمایشگاه شبیه سازی مجازی سیستم های مکاترونیکی می باشد. از جمله قابلیت های آن می توان به موارد زیر اشاره کرد:

- امکان شبیه سازی مدارات آنالوگ و دیجیتال

- قابلیت بارگذاری Embedded System ها و شبیه سازی آنها !

-امکان دسترسی به سنسورها و عملگرها

 

 

یک مجموعه غنی از مدل های شبیه سازی که با برنامه های سورس آزاد از نوع VHDL نوشته شده اند در این مجموعه قرار دارد. برای مثال می توان برنامه یک المان الکترونیکی همانند یک دکودر را خودتان اصلاح کنید. البته اگر با VHDL آشنایی کافی دارید. در غیر اینصورت ضرورتی ندارد. البته مدل ها را نیز می توان با استفاده از زبان c نیز طراحی کرد!

بسیاری از مدل های SPICE در این برنامه وجود دارد و کاربران از آنها می توانند در شبیه سازی خود استفاده کنند.

نکته جالب این شبیه ساز در این است که می توان آن را به مجموعه (Matlab) نیز اتصال داد و برخی محاسبات را در آن انجام داد.

برای اطلاعات بیشتر و تهیه این مجموعه به سایت زیر مراجعه کنید.

SystemVision

 

مکاترونیک چیست ؟

مکاترونیک فصل مشترک علوم مکانیک ، الکترونیک و محاسبات کامپیوتری می باشد که از ترکیب این دانش ها پدید آمده است. این مهندسی موجب می شود تا بتوانیم سیستم هایی ساده تر و با قابلیت اطمینان بیشتر طراحی کنیم. سیستم هایی که در عین سادگی و اقتصادی بودن ، بسیار دقیق و هوشمند عمل نمایند و به نحوی خود را با شرایط محیطی وفق دهند.

واژه مکاترونیک برای اولین بار در سال ۱۹۶۹ و توسط آقای تتسورو موری (Tetsuro Mori) مهندس ارشد شرکت یاسکاوا (YASKAWA) ژاپن مطرح شد.

امروزه ماژولهای مکاترونیکی بسیاری در صنایع مختلف وجود دارد که به کمک آنها بسیاری از کارهای پیچیده ساده شده است. برای مثال سیستم ضد قفل یک خودرو را می توان یک ماژول مکاترونیکی دانست. چراکه برای طراحی آن چندین دانش مختلف نیاز است و تیم طراح بایستی از کلیه علوم ذکر شده اطلاعات کافی داشته باشند. سایر کاربرد ها را می توان در پالایشگاه ها ، صنایع فولاد ،صنایع سیمان ، رباتیک ، مهندسی پزشکی و ... جستجو کرد.

شاخه ای تخصصی از مکاترونیک نیز امروزه وجود دارد که در زمینه نانو تکنولوژی فعالیت و تحقیق می کند.

تحصیل در زمینه رشته مکاترونیک مستلزم گذراندن دروس مختلفی از قبیل ریاضیات مهندسی پیشرفته, تئوری کنترل و کنترل دیجیتال, مدارات الکترونیکی, رباتیک , هوش مصنوعی , دینامیک و استاتیک , پردازش سیگنال , میکرو کنترلر ها , پردازش تصاویر و بینایی ماشین و انتقال داد ها می باشد.

دانشگاه های مختلفی در سراسر دنیا به این رشته از مهندسی می پردازند و پیشرفتهای فراوانی همه روزه حاصل می شود.

در ایران نیز اولین دانشگاهی که این رشته را تاسیس کرد , دانشگاه آزاد اسلامی قزوین بود.

این دانشگاه هم اکنون فارغ التحصیلان زیادی در مقطع کارشناسی ارشد داشته است. اولین سال جذب این رشته در دانشگاه قزوین سال 1382 بوده است.

علاوه بر دانشگاه قزوین ، دانشگاه های مطرح و فعال در ایران در این زمینه عبارتند از :

دانشگاه خواجه نصیر ، دانشگاه علم و صنعت، دانشگاه صنعتی شریف، دانشگاه سمنان ، دانشگاه تبریز و دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات تهران.

به کشورهایی که در حال حاضر سرمایه گذاری وسیعی در این رشته داشته اند می توان به

آمریکا ، ژاپن ، استرالیا ، اتریش ، آلمان ، بلژیک و روسیه اشاره کرد.