پانزدهمین کنفرانس مکاترونیک و بینایی ماشین در نیوزیلند

15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2008

Massey University, Auckland, New Zealand 

 

2 - 4 December 2008

'Mechatronics' has become accepted for what it is, the blending of mechanics, electronics and computer control into an integrated design. It forms the basis of an ever growing list of products and techniques of great technical and commercial value. Mechatronic design can result in products which are much simpler than their intricate and costly predecessors and can make commonplace the miracles of yesterday. Much value-added comes from the skilful use of sensors and embedded machine intelligence. Machine-vision has emerged from the laboratory among other sophisticated sensors to find real applications in areas which include inspection, fault detection, vehicle guidance and robot control. Low-cost cameras have been developed for multimedia applications, but with their ease of interfacing they offer a whole new field of low-cost vision-based control. Following the success of its fourteen predecessors, M2VIP 2008 will provide a dynamic forum for international experts and researchers to present and review advances in mechatronics and machine vision which have culminated in practical applications, or which promise practical implementation in the very near future

لیست مقالات پذیرفته شده در این کنفرانس:

http://m2vip.massey.ac.nz/Programme2008.html

حذف ویروس kernel.vbs و اصلاح و بازیابی کلیه فایل های HTML خود در چند دقیقه

Kernel.vbs Remover

این ویروس قابلیت انتشار بسیار بالایی دارد و به راحتی از طریق یک برنامه اسکریپ تکثیر میشود. راه انتقال آن معمولا فایل های html که درون یک سایت قرار داده شده و آدرس آن از طریق برنامه یاهو مسنجر منتشر میشود.

این کرم کلیه فایل های وب شما مانند HTML, HTM, HTT  را آلوده می کند و با هر بار اتصال شما به اینترنت و لوگین کردن در برنامه  Yahoo Messenger یاهو مسنجر،   لیست دوستان شما را استخراج می کند و خودش را به تمام آنها منتقل می کند. انتقال زمانی کامل میشود که دوستان شما لینک اینترنتی ناخواسته شما را که بدون دخالت شما از طریق مسنجر ارسال شده را مشاهده کنند و یا بعبارتی بر روی آن تنها کلیک کنند.

این برنامه یک کد اسکریپت به تمام فایل های از نوع html آن ضمیمه میکند و معمولا به همراه مشکلاتی کار کردن با کامپیوتر را مختل میکند. مخصوصا هنگام کار با visual studio .net بدلیل تخریب فایل های html آن موجب می شود که پیغام های خطای گوناگونی ظاهر شود.
افرادی که طراح صفحات وب هستند با این ویروس همچنان مشکل دارند و بسیاری از فایل هایشان با این ویروس خطرناک تخریب شده است و قابل بار گذاری نیست.
 همواره هر html دو فایل kernel.vbs  و TSP32v.dll را در دایرکتوری ویندوز سیستم 32 کپی می کند و مسیر اجرای آن را در رجیستری ثبت می کند تا با هر بار بالا آمدن سیستم، ویروس با سرعت بیشتر گسترده تر شود و سیستم شما آلوده تر گردد.

تا کنون که این مطالب را می نویسم، برنامه ای بر روی اینترنت پیدا نکردم که آن را پاک کند و یا فایل های تخریب شده را بازیابی کند.
در نهایت با توجه به بروز مشکلات زیادی که بر روی کامپیوترم بوجود آمد، برنامه ای نوشتم تا این کرم مزاحم را از روی سیستم حذف کند و تمامی فایل های آلوده را اصلاح کند. نام آن FASIX است.

توجه : پس از اجرای برنامه، ابتدا درایو c را انتخاب کنبد و دکمه جستجو را بزنید. حداقل 5 دقیقه زمان نیاز است تا برنامه درایو هارد شما را جستجو کند و فایل های مورد نظر را انتخاب کند، لذا صبور باشید. پس از این مرحله دکمه remove infected files را کلیک کنید تا برنامه فایل های آلوده را شناسایی و اصلاح کند. این کار را برای سایر درایوها جداگانه انجام دهید.

امید وارم مورد استفاده دوستان عزیز واقع شود.

لینک دانلود.

لینک دانلود سورس برنامه دلفی

Download Anti worm kernel.vbs

By this program, you are able to remove any kernel.vbs worms and virus on your computer.this simple program, will repair any infected kernel.vbs html, htm or htt file on you computer.

I wrote this program in Borland Delphi 7.
after running program, please select c:\ drive and then push search button. be patient. after near 5 min, all probable infected file will index. now, push the repair infected file button.

تاریخچه شبیه سازی، کاربردها و آینده آن

تارخچه
واژه لاتین شبیه سازی یا (simulation) در ابتدا توسط یک کشیش انگیلیسی مطرح شد.  Robert South

که در قرن 16 میلادی و اوایل قرن 17 زندگی می کرد واژه لاتین Simulation را اینگونه تعبیر کرد :

"... به جهت تمایز، همانگونه که بکاربردن کلمات و واژه ها را برای فریفتن اشخاص، دروغ می نامیم، فریفتن به واسطه اعمال، اشارات و رفتار را سیمولیشن می نامیم. "

اگر چه این جمله امروزه مضحک جلوه می کنند ولی به هر جهت زمینه ساز صنعتی بزرگ در دنیا شد و واژه ای گسترده در علوم پدید آورد.

امروزه شبیه سازی مفاهیم گسترده ای پیدا کرده است و دامنه وسیعی دارد. یک وجه جدا نشدنی از شبیه سازی مدل سازی می باشد. مدل کردن پدیده های طبیعی مهمترین جزء یک شبیه سازی می باشد.

اما سوال مهمی که مطرح می شود این است که چرا شبیه سازی؟! بجای پاسخ به این سوال بهتر است چند نمونه از شبیه سازی را مورد بررسی قرار دهیم تا به اصل موضوع پی ببریم.

اولین شبیه سازی های دنیا به معنای واقعی در ابتدای قرن 20 میلادی طراحی شدند. در جنگ جهانی اول سربازان سواره نظام جنگی که از اسب استفاده می کردند، می بایستی در مواقعی که بر اثر انفجار اسب رم می کرد، اسب را کنترل می کردند. از آنجا که نمی توان تعداد زیادی از سربازان را با استفاده از اسب های واقعی آموزش داد و بعلاوه اسب ها لزوما همانند شرایط جنگی رفتار نمی کردند، دانشمندان و مهندسین بر آن شدند تا یک شبیه ساز طراحی کنند تا به کمک آن سربازان را آموزش دهند.

در همان زمان کاربرد مشابهی در علوم هوایی مطرح شد. برای آموزش خلبانان در روی زمین نیاز به یک شبیه ساز احساس شد. بله ابتدای قرن 20 هستیم. نه سیستم کامپیوتری وجود دارد و نه مانیتوری و نه محرک های مکانیکی دقیق و ظریف!

همان گونه که در تصویر زیر دیده می شود. یک مکانیزم چوبی که شبیه یک ارابه است و آزادی عمل لازم برای شبیه سازی یک هواپیمای قدیمی ملخی آن زمان را دارد برای این منظور بکار گرفته شده است. با این مکانیزم خلبانان ماهر شرایط خطر ناک را برای مبتدیان نشان می دادند و نحوه برخورد با آن را تشریح و یا عملا نشان می دادند. در این سیستم خلبان باید زاویه افق را مد نظر قرار دهد و هواپیما را به نحوی کنترل کند که همواره این زاویه در محدوده مطلوب قرار بگیرد.

امروزه شبیه سازها بسته به نوع و کارایی از ویژه گیهای مختلفی برخوردارند.

برخی از دلایل امروزی استفاده از شبیه ساز به شرح ذیل است:
- امنیت - نبود امکان عملیات سعی خطا و بکارگیری یک مدل واقعی به دلیل خطرات بالای آن برای مبتدیان (هدایت هواپیما، عمل جراحی یک بیمار،...)

- سرعت بالای اجرای فرآیند - طراحی کنترل های هوشمند از روی نمونه و مدل شبیه سازی شده به دلیل سرعتی بالاتر از سرعت طبیعی آن (کنترل ربات 2 پا، کننترل ترافیک، ...)

- هزینه پائین شبیه سازها- ممکن است نمونه واقعی به دلیل هزینه بالا در دسترس نباشد ( آزمایش الگوریتم های مسیر یابی، کیفیت سرویس دهی و غیره بر روی یک شبکه بزرگ کامپیوتری و ....)

 دسته بندی کلی شبیه ساز ها

با توجه به تاریخچه شبیه سازی، در ابتدا همگرایی خاصی برای سیستم های شبیه ساز وجود نداشت، اما در ادامه قرن 20 میلادی و مطالعه در زمینه تئوری سیستم ها و علوم سایبرنتیک   رفته رفته تعاریف شبیه سازی همگرا شد و یک مفهوم مشخص از آن برداشت شد.

بدون شک کامپیوتر مهمترین نقش را در توسعه سیستم های شبیه سازی داشته. مهمترین عامل آن توان مدل سازی پدیده های فیزیکی است.

در برخی از انواع شبیه سازی ها که به شبیه سازی فیزیکی موسوم هستند، کاربر با برخی اجزای فیزیکی معادل در ارتباط است، چراکه این اجزای معادل بسیار ارزان تر و سهل الوصول تر از نمونه های واقعی هستند. فرایند و حلقه شبیه سازی بسیاز اهمیت دارد. هم از نظر زمان اجرا و هم از نظر ساختار ارتباطی. در برخی از انواع نیاز به اپراتور وجود دارد و در این چرخه سیستم با اپراتور در ارتباط متقابل است.

در نوع دیگری نیاز به دخالت اپراتور در چرخه شبیه سازی نیست و Interaction  میان سیستم شبیه ساز با کاربر صورت نمی گیرد.

از این رو سرعت فرآیند بسیار بالا می باشد و معمولا از این سیستم ها برای تکامل کنترلرها، آموزش سیستم های خودکار و ایجاد یک کنترلر هوشمند برای یک سیستم واقعی استفاده می شود.

نمونه آن را می توان در شبیه سازی ربات های فوتبالیست، کنترل شبکه برق سراسری، شبکه های آب، کنترل ترافیک و غیره نام برد.

گاهی اوقات نیز نتیجه یک شبیه سازی تنها خروجی بصری زیبای آن است که امروزه تحت عنوان جلوه های ویژه هنری در سینما بکار برده می شود. این فرآیند نیز شبیه سازی کامپیوتری نامیده می شود و در برخی موارد برای طبیعی جلوه کردن حرکات از ابزاری خاص جهت نمونه برداری از دنیای واقعی استفاده می کنند.

در انتها تصاویری از شبیه سازی مختلف ارائه می شود که خود گویای صدها صفحه توضیح است.

- شبیه ساز ایرباس 320 که به منظور آموزش خلبانان با این هواپیما طراحی شده است.

شبیه ساز یک کشتی باری که شرایط مختلف جوی را می توان با آن بر روی کشتی آزمایش کرد و عملکرد کاپیتان یا ناخدای کشتی را سنجید.

نمایی دیگر از نمونه تحت کامپیوتر آن که به Simulator Ship 2008 معروف است.

شبیه سازی برخورد برای بررسی اصطحکام خودرو که معمولا در برنامه NASTRAN انجام می شود. نمونه بالایی همانطور که دیده می شود کامپیوتری است و نمونه بعدی واقعی می باشد. که هزینه و زمان بیشتری را برای شبیه سازی در بر دارد. نتایج بسیار شبیه به هم هستند چراکه پارامترها و مدل رفتاری اجزاء به دقت تعریف و پیاده سازی شده اند.

شبیه ساز ترافیک و مدیریت و کنترل حوادث و بحران های شهری در سطح ماکروسکپیک می باشد. تصویر اول بر اساس ابزار سومو و سرور مسابقات رباتیک در لیگ شبیه سازی امدادگر طراحی شده است و تصویر دوم نمونه اولیه یکی از شبیه سازیهای خودم است که در سطح میکروسکپیک می باشد که بر روی نقشه هایی از گوگل-ارس  پیاده سازی شده است.

شبیه ساز الگور که به منظور شبیه سازی در سطح نانو برای تکنولوژیهای MEMS بکار می رود. در این تصویر یک موتور الکتریکی در سطح تکنولوژی MEMS مشاهده می شود که به کمک این شبیه ساز میزان نیروی موتور بر اثر ولتاژ اعمال شده اندازه گیری می شود.

نمونه یک شبیه ساز تانک سوئیسی

شبیه ساز بررسی آتش و دود در هواپیمای ایرباس 380 که یکی از بزرگترین شبیه سازها در نوع خود می باشد و با اندازه گیریهای دقیق قادر است تا نحوه پخش شدن آتش در درون هواپیما را نشان دهد. به فن های بزرگ نصب شده در جلوی آن توجه کنید.

شبیه ساز زلزله. در این شبیه ساز رفتار و ارتعاش زلزله های مختلف را بر روی سازهای مدل آزمایش می کنند تا پایداری بنا را نسبت به زلزله های مختلف بسنجند. ژاپن و تایوان در این زمینه بسیار فعالیت دارند. حتی تونل باد ویژه آزمایش پایداری بناهای بلند نیز در این کشور ها وجود دارد.

شبیه سازی در عرصه پزشکی

یک بیمار مجهز به سیستم های اندازه گیری مختلف که نسبت به محرکهای بیرونی واکنش نشان می دهد و قادر است همانند یک بیمار رفتار کند. رفتار های آن قابل تعریف است و برای مثال می توان آن را به عنوان یک بیمار قلبی، بیمار دچار به فشار خون و یا یک بیمار در حال زایمان برنامه ریزی کرد!

این شبیه ساز همانند انسان نبض دارد، نبض آن با اعمال آمپول های مجازی مختلف تغییر می کند. دمای بدنش بالا و یا پائین می آید و رفتار طبیعی همانند یک مدل انسانی دارد. چراکه برای آموزش به دانشجویان پزشکی طراحی شده است.

موفق باشید

Playing God: the man who would create artificial life

بدون شک علم ژنتیک یکی از تاثیر گذار ترین علوم دنیاست که امروزه زندگی ما تحت تاثیر آن واقع شده است.
قبل از آن فرضیه تکامل و تئوری انتخاب طبیعی خدمات شایانی به بشریت کرد. چراکه اگر این فرضی توسط ادوین داروین مطرح نمیشد، جان هلند هیچگاه به دنبال اثبات و شبیه سازی این فرضیه نمی رفت و امروزه بسیاری از مسائل بهینه سازی با روش های پیچیده تری بدست می آمد و چه بسا علم رباتیک و دانش هوش مصنوعی چنین جایگاهی در دنیا نداشت.

خبری تقریبا جدیدی که باعث شگفتی است دستاورد پرفسور Craig Venter می باشد. این پروفسور در سال گذشته موفق شده بود که بخش هایی از DNA یک باکتری را به یک باکتری دیگر پیوند بزند و یک سلول جدید خلق کند. با تغییراتی که در سلولها با کمک این روش می توان داد، می توان میکروبها و تک سلولیهای مفیدی ایجاد کرد که برای مثال قادر به جذب دی اکسید کربن هوا باشند. این اولین بار در دنیا است که یک DNA را به یک میکرو ارگانیسم زنده پیوند می زنند.
جدیدترین دستاورد این گروه تحقیقاتی طراحی بخش بزرگی از یک DNA به طول 582,970 واحد شیمیایی است که به قول دکتر کریگ ونتر همانند یک نرم افزار برای یک سخت افزار می باشد. سخت افزار این DNA می تواند یک سیتو پلاسم باشد که به کمک این DNA می تواند حیات پیدا کند، تنفس کند و تکثیر شود. بعلاوه می توان سوخت های زیستی را نیز تهیه و تولید کرد. ایشان امید وار است به کمک این روش بتوانند DNA های بزرگتری را تولید کنند.
نکته جالب توجه این موضوع ایجاد کلیه اجزا به صورت شیمیایی و مصنوعی است!

بی شک صاحب این لبخند بزرگ امروز خوشحال ترین فرد روی زمین است چراکه به دانش بزرگی دست یافته و چراغ هدایت آیندگان است.
این کشف مسیر و پروسه طولانی را طی کرده تا پرفسور کریگ ونتر و دانشجویانش امروز توانایی چنین دانشی را پیدا کرده اند.
از سفر های طولانی دریایی داروین به آمریکای جنوبی در پی کشف تئوری تکامل و انتخاب طبیعی تا تلاش گرگور مندل اتریشی که پدر علم ژنتیک بود، دکتر جیمز واتسون کاشف DNA و مهندسین کامپیوتر و الکترونیک و فیزیک و شیمی همه در این کشف بزرگ سهیم هستند.

البته دکتر جیمز واتسون که DNA  را به فرم امروزی آن کشف کرد از حق انحصار این کشفیات نگران است و دل خوشی از کرایگ ونتر ندارد.